После 20 лет лишения свободы Иннокентий Бочкин наконец выходит на свободу, полный надежд на воссоединение с повзрослевшей дочерью Настей. Однако жизнь не так проста: Настю воспитал подполковник милиции Василий Тучков, который ушел в отставку из-за своей честности. С помощью легкомысленных авантюр Бочкин не только устраивается в дом Тучкова, но и начинает роман с его сестрой Марией. Но на горизонте появляются проблемы: Бочкин получает заказ от криминального авторитета украсть ценную картину у чиновника, который готов на всё, чтобы вернуть его в тюрьму. Семью ждут захватывающие приключения!